深圳市鼎信智慧科技有限公司

型号：DX-RBT100-R1

一、产品研发背景

变电站巡检工作量大，人工巡检不仅效率低，而且耗时长，难以及时发现关键问题所在，在特殊情况下还存在人员调度不平衡的问题，但随着科技的进步，机器人的应用越发广泛，变电站也准建采用机器人巡检的方式代替人工巡检，鼎信智慧的变电站室外巡检机器人，通过多种智能算法与AI技术实现了变电站巡检智能化、自动化。

二、工作原理

变电站室外巡检机器人只需提前给它设置好工作任务然后选择执行，就能自动进行巡检并生成巡检报告，方便管理人员分析设备的运行情况，具备行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动功能，能够通过各种台阶、楼梯等，实现无障碍室内、室外巡检。

三、部分功能特点

1、内置多种传感器，可应对各种静止或移动的障碍物，适应室内外不同地形，进行全场景覆盖巡查；

2、采用激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建）技术，能够自主采集三维点云数据，并实时上报坐标信息，实现全向自主导航；

3、采用多种AI识别技术，搭配变焦云台，能够智能识别周边环境情况及电力设备运行状态；

4、红外成像分辨率高，可显示红外热成像图，准确识别各连接点温度；

5、系统支持二次开发和功能定制。

四、部分技术参数

1、空载续航时间：4小时

2、充电输入：200V~240V

3、行走速度：1.7m/s

4、有效负载：20kg

正常情况下，变电站室外巡检机器人一天巡查一次，也可根据具体需求设置，能够对变电站内不同设备进行测温、运行状态检测等，可以发现人工巡查看不到的设备缺陷，提高变电站巡检的效率。

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